門式刮板取料機與卸料車組成的堆取料系統(tǒng)廣泛應用于鋼鐵、水泥、化工等行業(yè)中，適用于物料堆放要求靈活均化要求不高的長形料場中。室內室外均可布置使用，具有占地小、產能大、污染小等特點。
門式刮板取料機常與卸料車配合使用，堆取料工作互不干擾，同時進行，提高了生產效率。
為解決料堆與料堆之間出現(xiàn)混料現(xiàn)象、能實現(xiàn)控制和追溯、提高均化作業(yè)的效率，設備應具備尋堆認址、定位、自動確定各料堆起點、終點及位置跟蹤、終點記憶、料流對中心、電纜保護、整機自動堆取料，從而實現(xiàn)流暢和的取料自動作業(yè)。同時中控室，能夠對作業(yè)過程進行控制和監(jiān)視。所以有必要對門式刮板取料機和卸料車位置進行連續(xù) 。
定位才用格雷母線；
格雷母線定位系統(tǒng)的檢測方式分為兩種：
①地上檢測方式：地上檢測方式，地址編碼發(fā)生器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發(fā)射地址信號，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。
②車上檢測方式：地址編碼發(fā)生器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號，天線箱、地址安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。
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格雷母線定位系統(tǒng)應用于有軌移動設備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準權碼，設格雷碼位為n1，則格雷碼的權的值為(2n)-1，其符號從左到右正負交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環(huán)特性的單步自補碼，它的循環(huán)、單步特性消除了隨機取數(shù)時出現(xiàn)重大誤差的可能，它的反射、自補特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統(tǒng)，是在消化吸收世界進電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高可靠定位產品。
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